São Pedro foi o primeiro Papa da Igreja católica e é o padroeiro da cidade de Gramado. A Capela de São Pedro foi construída em madeira no ano de 1913 e era vinculada a Paróquia Nossa Senhora da Piedade de Novo Hamburgo. Somente em 1917 Dom João Becker, então arcebispo de Porto Alegre, transformou a capela em paróquia e criou a Igreja de São Pedro.
A pedra fundamental da construção atual foi abençoada em 1935 e a obra levou oito anos para ficar pronta. Em 1942 a Igreja de São Pedro foi inaugurada com uma parede dupla de basalto, estilo arquitetônico romano caracterizado pelas ogivas redondas e em cima da torre central de 44, 3 metros de altura, um sino de bronze, aço e estanho que pesa uma tonelada.
Em 1995 a Igreja de São Pedro foi consagrada com o título de São Pedro Apóstolo pelo segundo bispo da Diocese de Novo Hamburgo, o frade franciscano alemão Dom Frei Boaventura Kloppenburg. Construída em frente ao marco zero da cidade a Igreja fica em frente a Praça Major Nicoletti e a Rua Coberta.
